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Yves 5 years ago
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      Latex/images/hc-sr04_rahmen.png
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      Latex/images/hc-sr04_winkel.png
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      Latex/images/schalterhalterung.png
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@ -333,20 +333,44 @@ OneWire ist eine serielle Schnittstelle, die nur mit einer Datenleitung auskommt
\newpage
\section{Gedruckte Bauteile} %Yves
Alle gedruckten Bauteile haben wir selbst entworfen. einsehbar sind diese im Repositorium als STL oder aber auch unter den folgenden, öffentlichen Fusion 360 Links.
Alle gedruckten Bauteile haben wir selbst entworfen. einsehbar sind diese im Repositorium als STL oder aber auch unter den öffentlichen Fusion 360 Links.
\newline
%Platine
\begin{figure}[h]
\centering
\subfigure[Rahmen \cite{HC-SR04_Halterung}]{\includegraphics[width=7.5cm]{hc-sr04_rahmen.png}}
\subfigure[Winkel \cite{HC-SR04_Halterung}]{\includegraphics[width=7.5cm]{hc-sr04_winkel.png}}
\caption{HC-SR04 Halterung}
\end{figure}
HC-SR04 Halterung \cite{HC-SR04_Halterung}
Joystick Halterung \cite{Joystick_Halterung}
Kugelrad \cite{Kugelrad}
Räder \cite{Räder}
Roboter Plattform \cite{Plattform}
\begin{figure}[h]
\includegraphics[width=7cm]{schalterhalterung.png}
\centering
\caption{Schalterhalterung \cite{Schalterhalterung}}
\end{figure}
Schalterhalterung \cite{Schalterhalterung}
\begin{figure}
\centering
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{joystickhalterung.png}
\caption{Joystick Halterung \cite{Joystick_Halterung}}
\end{minipage}\hfill
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{kugelrad.png}
\caption{Kugelrad \cite{Kugelrad}}
\end{minipage}
\medskip
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{rad.png}
\caption{Räder \cite{Räder}}
\end{minipage}\hfill
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{plattform.png}
\caption{Roboter Plattform \cite{Plattform}}
\end{minipage}
\end{figure}
\newpage
\section{Motorsteuerung} %Yves
@ -382,7 +406,7 @@ Im folgenden Code ist exemplarisch zu sehen, wie das setzen eines PWM Wertes fü
\end{lstlisting}
\end{file}
Zunächst wird geprüft, ob der PWM-Wert "`pwmA"' negativ ist. Davon hängt die Polung von "`PIN A"' ab und ob der PWM-Wert negiert werden muss.
Zunächst wird geprüft, ob der PWM-Wert "`pwmA"' negativ ist. Davon hängt die Polung von "`PIN\_A"' ab und ob der PWM-Wert negiert werden muss.
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Anschließend werden PWM-Wert und der Zustand des nicht-PWM-Pins entsprechend gesetzt.

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