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Mechanik: |
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-Entwurf mit Autodesk Fusion 360 |
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-entworfene Teile gedruckt |
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-ursprünglicher Entwurf (Teile zum vorzeigen) |
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-2x Mabuchi N20 mit Getriebe (300UPM) |
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Elektronik: |
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-Entwurf der Schaltung mit Abacom Sprint Layout 6 |
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-Platine mit Tonertransfermethode beschichtet |
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-grobe Strukturen, einfacheres Ätzen |
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-Trägerplatine für Module: |
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-MX1508, Motortreiber, 10V, 1,5A, Vollbrücke |
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-MPU-6050, Gyroskopsensor |
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-Arduino Nano (Atmega328p) |
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-DS18B20, Temperatursensor |
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-NRF24, 2,4GHz Funkmodul |
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-7,4V Lithium-Polymer Akku |
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Code: |
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-L298N Library |
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-Kommandointerpretation |
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-manuelle Digitalsteuerung |
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