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Yves 1 year ago
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  1. 24
      Vortrag_Yves.txt
  2. BIN
      gedruckte Bauteile/akkuhalterung.stl
  3. BIN
      gedruckte Bauteile/hc-sr04_halterung_rahmen.stl
  4. BIN
      gedruckte Bauteile/hc-sr04_halterung_winkel.stl
  5. BIN
      gedruckte Bauteile/joystick_halterung.stl
  6. BIN
      gedruckte Bauteile/kugelrad_v2.stl
  7. 23
      gedruckte Bauteile/mechanische CAD Zeichnungen.txt
  8. BIN
      gedruckte Bauteile/motorhalterung.stl
  9. BIN
      gedruckte Bauteile/rad_3_2mm.stl
  10. BIN
      gedruckte Bauteile/schalterhalterung.stl
  11. BIN
      gedruckte Bauteile/teller.stl

24
Vortrag_Yves.txt

@ -0,0 +1,24 @@
Mechanik:
-Entwurf mit Autodesk Fusion 360
-entworfene Teile gedruckt
-ursprünglicher Entwurf (Teile zum vorzeigen)
-2x Mabuchi N20 mit Getriebe (300UPM)
Elektronik:
-Entwurf der Schaltung mit Abacom Sprint Layout 6
-Platine mit Tonertransfermethode beschichtet
-grobe Strukturen, einfacheres Ätzen
-Trägerplatine für Module:
-MX1508, Motortreiber, 10V, 1,5A, Vollbrücke
-MPU-6050, Gyroskopsensor
-Arduino Nano (Atmega328p)
-DS18B20, Temperatursensor
-NRF24, 2,4GHz Funkmodul
-7,4V Lithium-Polymer Akku
Code:
-L298N Library
-Kommandointerpretation
-manuelle Digitalsteuerung

BIN
gedruckte Bauteile/akkuhalterung.stl

BIN
gedruckte Bauteile/hc-sr04_halterung_rahmen.stl

BIN
gedruckte Bauteile/hc-sr04_halterung_winkel.stl

BIN
gedruckte Bauteile/joystick_halterung.stl

BIN
gedruckte Bauteile/kugelrad_v2.stl

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gedruckte Bauteile/mechanische CAD Zeichnungen.txt

@ -0,0 +1,23 @@
HC-SR04 Halterung
https://a360.co/2u9rUmk
Joystick Halterung
https://a360.co/36IMYx7
Kugelrad
https://a360.co/390BhTY
Räder
https://a360.co/2uQTSDm
Roboter Plattform
https://a360.co/2Ok7v4P
Schalterhalterung
https://a360.co/38YTKAo

BIN
gedruckte Bauteile/motorhalterung.stl

BIN
gedruckte Bauteile/rad_3_2mm.stl

BIN
gedruckte Bauteile/schalterhalterung.stl

BIN
gedruckte Bauteile/teller.stl

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