diff --git a/Vortrag_Yves.txt b/Vortrag_Yves.txt new file mode 100644 index 0000000..f13c461 --- /dev/null +++ b/Vortrag_Yves.txt @@ -0,0 +1,24 @@ +Mechanik: +-Entwurf mit Autodesk Fusion 360 +-entworfene Teile gedruckt +-ursprünglicher Entwurf (Teile zum vorzeigen) +-2x Mabuchi N20 mit Getriebe (300UPM) + + +Elektronik: +-Entwurf der Schaltung mit Abacom Sprint Layout 6 +-Platine mit Tonertransfermethode beschichtet +-grobe Strukturen, einfacheres Ätzen +-Trägerplatine für Module: + -MX1508, Motortreiber, 10V, 1,5A, Vollbrücke + -MPU-6050, Gyroskopsensor + -Arduino Nano (Atmega328p) + -DS18B20, Temperatursensor + -NRF24, 2,4GHz Funkmodul +-7,4V Lithium-Polymer Akku + +Code: +-L298N Library +-Kommandointerpretation +-manuelle Digitalsteuerung + diff --git a/gedruckte Bauteile/akkuhalterung.stl b/gedruckte Bauteile/akkuhalterung.stl new file mode 100755 index 0000000..24dfcf7 Binary files /dev/null and b/gedruckte Bauteile/akkuhalterung.stl differ diff --git a/gedruckte Bauteile/hc-sr04_halterung_rahmen.stl b/gedruckte Bauteile/hc-sr04_halterung_rahmen.stl new file mode 100755 index 0000000..7044092 Binary files /dev/null and b/gedruckte Bauteile/hc-sr04_halterung_rahmen.stl differ diff --git a/gedruckte Bauteile/hc-sr04_halterung_winkel.stl b/gedruckte Bauteile/hc-sr04_halterung_winkel.stl new file mode 100755 index 0000000..5279918 Binary files /dev/null and b/gedruckte Bauteile/hc-sr04_halterung_winkel.stl differ diff --git a/gedruckte Bauteile/joystick_halterung.stl b/gedruckte Bauteile/joystick_halterung.stl new file mode 100755 index 0000000..039d838 Binary files /dev/null and b/gedruckte Bauteile/joystick_halterung.stl differ diff --git a/gedruckte Bauteile/kugelrad_v2.stl b/gedruckte Bauteile/kugelrad_v2.stl new file mode 100755 index 0000000..b495a00 Binary files /dev/null and b/gedruckte Bauteile/kugelrad_v2.stl differ diff --git a/gedruckte Bauteile/mechanische CAD Zeichnungen.txt b/gedruckte Bauteile/mechanische CAD Zeichnungen.txt new file mode 100755 index 0000000..29bf06e --- /dev/null +++ b/gedruckte Bauteile/mechanische CAD Zeichnungen.txt @@ -0,0 +1,23 @@ +HC-SR04 Halterung + +https://a360.co/2u9rUmk + +Joystick Halterung + +https://a360.co/36IMYx7 + +Kugelrad + +https://a360.co/390BhTY + +Räder + +https://a360.co/2uQTSDm + +Roboter Plattform + +https://a360.co/2Ok7v4P + +Schalterhalterung + +https://a360.co/38YTKAo \ No newline at end of file diff --git a/gedruckte Bauteile/motorhalterung.stl b/gedruckte Bauteile/motorhalterung.stl new file mode 100755 index 0000000..ccdfa8d Binary files /dev/null and b/gedruckte Bauteile/motorhalterung.stl differ diff --git a/gedruckte Bauteile/rad_3_2mm.stl b/gedruckte Bauteile/rad_3_2mm.stl new file mode 100755 index 0000000..ec90159 Binary files /dev/null and b/gedruckte Bauteile/rad_3_2mm.stl differ diff --git a/gedruckte Bauteile/schalterhalterung.stl b/gedruckte Bauteile/schalterhalterung.stl new file mode 100755 index 0000000..f567a73 Binary files /dev/null and b/gedruckte Bauteile/schalterhalterung.stl differ diff --git a/gedruckte Bauteile/teller.stl b/gedruckte Bauteile/teller.stl new file mode 100755 index 0000000..2f4a909 Binary files /dev/null and b/gedruckte Bauteile/teller.stl differ