diff --git a/Latex/images/hc-sr04_rahmen.png b/Latex/images/hc-sr04_rahmen.png new file mode 100644 index 0000000..d9f96a2 Binary files /dev/null and b/Latex/images/hc-sr04_rahmen.png differ diff --git a/Latex/images/hc-sr04_winkel.png b/Latex/images/hc-sr04_winkel.png new file mode 100644 index 0000000..ce7fa3f Binary files /dev/null and b/Latex/images/hc-sr04_winkel.png differ diff --git a/Latex/images/joystickhalterung.png b/Latex/images/joystickhalterung.png new file mode 100644 index 0000000..fb31dfa Binary files /dev/null and b/Latex/images/joystickhalterung.png differ diff --git a/Latex/images/kugelrad.png b/Latex/images/kugelrad.png new file mode 100644 index 0000000..d03ee07 Binary files /dev/null and b/Latex/images/kugelrad.png differ diff --git a/Latex/images/motorhalterung.png b/Latex/images/motorhalterung.png new file mode 100644 index 0000000..08e5d2b Binary files /dev/null and b/Latex/images/motorhalterung.png differ diff --git a/Latex/images/plattform.png b/Latex/images/plattform.png new file mode 100644 index 0000000..af7899e Binary files /dev/null and b/Latex/images/plattform.png differ diff --git a/Latex/images/rad.png b/Latex/images/rad.png new file mode 100644 index 0000000..21bd53a Binary files /dev/null and b/Latex/images/rad.png differ diff --git a/Latex/images/schalterhalterung.png b/Latex/images/schalterhalterung.png new file mode 100644 index 0000000..f692daf Binary files /dev/null and b/Latex/images/schalterhalterung.png differ diff --git a/Latex/main.pdf b/Latex/main.pdf index d3d4286..2dae9a3 100644 Binary files a/Latex/main.pdf and b/Latex/main.pdf differ diff --git a/Latex/main.tex b/Latex/main.tex index 593b061..e1088fe 100644 --- a/Latex/main.tex +++ b/Latex/main.tex @@ -333,20 +333,44 @@ OneWire ist eine serielle Schnittstelle, die nur mit einer Datenleitung auskommt \newpage \section{Gedruckte Bauteile} %Yves -Alle gedruckten Bauteile haben wir selbst entworfen. einsehbar sind diese im Repositorium als STL oder aber auch unter den folgenden, öffentlichen Fusion 360 Links. +Alle gedruckten Bauteile haben wir selbst entworfen. einsehbar sind diese im Repositorium als STL oder aber auch unter den öffentlichen Fusion 360 Links. \newline +%Platine +\begin{figure}[h] + \centering + \subfigure[Rahmen \cite{HC-SR04_Halterung}]{\includegraphics[width=7.5cm]{hc-sr04_rahmen.png}} + \subfigure[Winkel \cite{HC-SR04_Halterung}]{\includegraphics[width=7.5cm]{hc-sr04_winkel.png}} +\caption{HC-SR04 Halterung} +\end{figure} -HC-SR04 Halterung \cite{HC-SR04_Halterung} - -Joystick Halterung \cite{Joystick_Halterung} - -Kugelrad \cite{Kugelrad} - -Räder \cite{Räder} - -Roboter Plattform \cite{Plattform} +\begin{figure}[h] + \includegraphics[width=7cm]{schalterhalterung.png} + \centering + \caption{Schalterhalterung \cite{Schalterhalterung}} +\end{figure} -Schalterhalterung \cite{Schalterhalterung} +\begin{figure} + \centering + \begin{minipage}[t]{0.48\textwidth} + \includegraphics[width=\textwidth]{joystickhalterung.png} + \caption{Joystick Halterung \cite{Joystick_Halterung}} + \end{minipage}\hfill + \begin{minipage}[t]{0.48\textwidth} + \includegraphics[width=\textwidth]{kugelrad.png} + \caption{Kugelrad \cite{Kugelrad}} + \end{minipage} + \medskip + + \begin{minipage}[t]{0.48\textwidth} + \includegraphics[width=\textwidth]{rad.png} + \caption{Räder \cite{Räder}} + \end{minipage}\hfill + \begin{minipage}[t]{0.48\textwidth} + \includegraphics[width=\textwidth]{plattform.png} + \caption{Roboter Plattform \cite{Plattform}} + \end{minipage} + +\end{figure} \newpage \section{Motorsteuerung} %Yves @@ -382,7 +406,7 @@ Im folgenden Code ist exemplarisch zu sehen, wie das setzen eines PWM Wertes fü \end{lstlisting} \end{file} -Zunächst wird geprüft, ob der PWM-Wert "`pwmA"' negativ ist. Davon hängt die Polung von "`PIN A"' ab und ob der PWM-Wert negiert werden muss. +Zunächst wird geprüft, ob der PWM-Wert "`pwmA"' negativ ist. Davon hängt die Polung von "`PIN\_A"' ab und ob der PWM-Wert negiert werden muss. \newline Anschließend werden PWM-Wert und der Zustand des nicht-PWM-Pins entsprechend gesetzt.