@ -363,7 +363,7 @@ Alle gedruckten Bauteile haben wir selbst entworfen. einsehbar sind diese im Rep
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{rad.png}
\caption{Räder \cite{Räder}}
\caption{Räder \cite{Raeder}}
\end{minipage}\hfill
\begin{minipage}[t]{0.48\textwidth}
\includegraphics[width=\textwidth]{plattform.png}
@ -410,6 +410,13 @@ Zunächst wird geprüft, ob der PWM-Wert "`pwmA"' negativ ist. Davon hängt die
\newline
Anschließend werden PWM-Wert und der Zustand des nicht-PWM-Pins entsprechend gesetzt.
\newpage
\begin{figure}[h]
\includegraphics[width=12cm]{MX1508.png}
\centering
\caption{MX1508 Anschluss \cite{MX1508}}
\end{figure}
%Folgende beiden ließen sich auch durch subsections mittels sensoric als section realisieren, kommt aber auf die menge des textes an subsections sollten nicht über eine halbe seite lang sein.
