diff --git a/Latex/images/MX1508.png b/Latex/images/MX1508.png new file mode 100644 index 0000000..5bc370a Binary files /dev/null and b/Latex/images/MX1508.png differ diff --git a/Latex/main.pdf b/Latex/main.pdf index 2dae9a3..d507483 100644 Binary files a/Latex/main.pdf and b/Latex/main.pdf differ diff --git a/Latex/main.tex b/Latex/main.tex index e1088fe..a82cd0e 100644 --- a/Latex/main.tex +++ b/Latex/main.tex @@ -363,7 +363,7 @@ Alle gedruckten Bauteile haben wir selbst entworfen. einsehbar sind diese im Rep \begin{minipage}[t]{0.48\textwidth} \includegraphics[width=\textwidth]{rad.png} - \caption{Räder \cite{Räder}} + \caption{Räder \cite{Raeder}} \end{minipage}\hfill \begin{minipage}[t]{0.48\textwidth} \includegraphics[width=\textwidth]{plattform.png} @@ -410,6 +410,13 @@ Zunächst wird geprüft, ob der PWM-Wert "`pwmA"' negativ ist. Davon hängt die \newline Anschließend werden PWM-Wert und der Zustand des nicht-PWM-Pins entsprechend gesetzt. +\newpage +\begin{figure}[h] + \includegraphics[width=12cm]{MX1508.png} + \centering + \caption{MX1508 Anschluss \cite{MX1508}} +\end{figure} + %Folgende beiden ließen sich auch durch subsections mittels sensoric als section realisieren, kommt aber auf die menge des textes an subsections sollten nicht über eine halbe seite lang sein. \newpage diff --git a/Latex/references.bib b/Latex/references.bib index ae1cee6..13937f8 100644 --- a/Latex/references.bib +++ b/Latex/references.bib @@ -60,7 +60,7 @@ note = {https://a360.co/390BhTY}, title = {Kugelrad}, } -@Unpublished{Räder, +@Unpublished{Raeder, author = {Yves Ehrlich}, note = {https://a360.co/2uQTSDm}, title = {Räder}, @@ -75,5 +75,11 @@ note = {https://a360.co/38YTKAo}, title = {Schalterhalterung}, } +@MISC{MX1508, + author = {{ifuturetech}}, + title = {MX1508 Motortreiber}, + note = {[Online; zugegriffen am 12.02.2020]}, + url = {http://www.ifuturetech.org/ifuture/uploads/2017/10/2-way-mx1508-dc-motor-driver-module-pwm-speed-control.jpeg} +} @Comment{jabref-meta: databaseType:bibtex;}