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Anforderungen und Spez. ergaenzt

patch-1
Yves Ehrlich 2 years ago
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0fa5881ac6
  1. 5
      Spezifikationen.txt

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Spezifikationen.txt

@ -6,7 +6,7 @@ Ressourcen die bereits reserviert sind:
-Timer0 für Standardfunktionen wie millis()
-Timer1 für LCD Beleuchtung PWM (Kann notfalls frei gemacht werden)
-Timer2 für regelmäßige Interrupts (1ms) für allgemeinen Gebrauch (z.B. ADC, Tasterabfragen etc.)
-Hardware SPI für LCD (kann auch für andere Geräte genutzt werden)
-Hardware SPI für LCD und NRF24 (kann auch für andere Geräte genutzt werden)
-alle PWM Ausgänge bereits in Gebrauch
@ -19,6 +19,7 @@ Spannungsversorgung: 5V, vermutlich durch LDO des ESC. Alternativ durch Schaltsp
Ressourcen die bereits reserviert sind:
-Timer0 für millis()
-Timer1 für Servo- und Antriebssteuerung
-Hardware SPI für NRF24
____________________________________________________________________________________________________
@ -26,7 +27,7 @@ Roboter:
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Spannungsversorgung: 7,4V Li-Po Akku
Lenkung: 1 Servo
Lenkung: 1 Servo (MG996R, 8,4V, Drehmoment 15 kg*cm)
Antrieb: 1 bürstenloser Motor (Außenläufer, ca. 2200kV), treibt Hinterachse

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