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@ -6,7 +6,7 @@ Ressourcen die bereits reserviert sind: |
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-Timer0 für Standardfunktionen wie millis() |
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-Timer1 für LCD Beleuchtung PWM (Kann notfalls frei gemacht werden) |
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-Timer2 für regelmäßige Interrupts (1ms) für allgemeinen Gebrauch (z.B. ADC, Tasterabfragen etc.) |
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-Hardware SPI für LCD (kann auch für andere Geräte genutzt werden) |
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-Hardware SPI für LCD und NRF24 (kann auch für andere Geräte genutzt werden) |
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-alle PWM Ausgänge bereits in Gebrauch |
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@ -19,6 +19,7 @@ Spannungsversorgung: 5V, vermutlich durch LDO des ESC. Alternativ durch Schaltsp |
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Ressourcen die bereits reserviert sind: |
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-Timer0 für millis() |
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-Timer1 für Servo- und Antriebssteuerung |
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-Hardware SPI für NRF24 |
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@ -26,7 +27,7 @@ Roboter: |
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Spannungsversorgung: 7,4V Li-Po Akku |
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Lenkung: 1 Servo |
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Lenkung: 1 Servo (MG996R, 8,4V, Drehmoment 15 kg*cm) |
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Antrieb: 1 bürstenloser Motor (Außenläufer, ca. 2200kV), treibt Hinterachse |
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Yves Ehrlich
5 years ago