From 0fa5881ac68e794b4ed07435d6b71900692b6dac Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Yves Ehrlich Date: Mon, 4 Nov 2019 15:46:09 +0100 Subject: [PATCH] Anforderungen und Spez. ergaenzt --- Spezifikationen.txt | 5 +++-- 1 file changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Spezifikationen.txt b/Spezifikationen.txt index 1344916..60ba0d4 100644 --- a/Spezifikationen.txt +++ b/Spezifikationen.txt @@ -6,7 +6,7 @@ Ressourcen die bereits reserviert sind: -Timer0 für Standardfunktionen wie millis() -Timer1 für LCD Beleuchtung PWM (Kann notfalls frei gemacht werden) -Timer2 für regelmäßige Interrupts (1ms) für allgemeinen Gebrauch (z.B. ADC, Tasterabfragen etc.) - -Hardware SPI für LCD (kann auch für andere Geräte genutzt werden) + -Hardware SPI für LCD und NRF24 (kann auch für andere Geräte genutzt werden) -alle PWM Ausgänge bereits in Gebrauch @@ -19,6 +19,7 @@ Spannungsversorgung: 5V, vermutlich durch LDO des ESC. Alternativ durch Schaltsp Ressourcen die bereits reserviert sind: -Timer0 für millis() -Timer1 für Servo- und Antriebssteuerung + -Hardware SPI für NRF24 ____________________________________________________________________________________________________ @@ -26,7 +27,7 @@ Roboter: ---------------------------------------------------------------------------------------------------- Spannungsversorgung: 7,4V Li-Po Akku -Lenkung: 1 Servo +Lenkung: 1 Servo (MG996R, 8,4V, Drehmoment 15 kg*cm) Antrieb: 1 bürstenloser Motor (Außenläufer, ca. 2200kV), treibt Hinterachse