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Master Controller (Atmega328p in der Fernsteuerung):----------------------------------------------------------------------------------------------------Spannungsversorgung: 5V von USB oder integriertem Akku (stabile 5V durch Buck Boost)
Ressourcen die bereits reserviert sind: -Timer0 für Standardfunktionen wie millis() -Timer1 für LCD Beleuchtung PWM (Kann notfalls frei gemacht werden) -Timer2 für regelmäßige Interrupts (1ms) für allgemeinen Gebrauch (z.B. ADC, Tasterabfragen etc.) -Hardware SPI für LCD und NRF24 (kann auch für andere Geräte genutzt werden) -alle PWM Ausgänge bereits in Gebrauch
____________________________________________________________________________________________________Slave Controller (Atmega168 im Roboter):----------------------------------------------------------------------------------------------------Spannungsversorgung: 5V, vermutlich durch LDO des ESC. Alternativ durch Schaltspannungsregler XL4015.
Ressourcen die bereits reserviert sind: -Timer0 für millis() -Timer1 für Servo- und Antriebssteuerung -Hardware SPI für NRF24
____________________________________________________________________________________________________Roboter:----------------------------------------------------------------------------------------------------Spannungsversorgung: 7,4V Li-Po Akku
Lenkung: 1 Servo (MG996R, 8,4V, Drehmoment 15 kg*cm)
Antrieb: 1 bürstenloser Motor (Außenläufer, ca. 2200kV), treibt Hinterachse
Hinterachse mit Differenzial
Funk: NRF24L01, 2,4GHz
Schutzmaßnahmen: Temperaturüberwachung des Motors mit DS1820
optional: -Ultraschall Abstandssensoren -MPPT für Solarzellen (für bis zu 40 Zellen in Reihe, max. 24V)
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