Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen.
https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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382 B
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382 B
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#if ARDUINO < 100
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#include <WProgram.h>
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#else
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#include <Arduino.h>
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#endif
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#include <stddef.h>
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#include <stdint.h>
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include <SPI.h>
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#define _SPI SPI
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#define printf Serial.printf
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#ifdef SERIAL_DEBUG
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#define IF_SERIAL_DEBUG(x) ({x;})
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#else
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#define IF_SERIAL_DEBUG(x)
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#endif
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#define PRIPSTR "%s"
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