Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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  1. #if ARDUINO < 100
  2. #include <WProgram.h>
  3. #else
  4. #include <Arduino.h>
  5. #endif
  6. #include <stddef.h>
  7. #include <stdint.h>
  8. #include <stdio.h>
  9. #include <string.h>
  10. #include <SPI.h>
  11. #define _SPI SPI
  12. #define printf Serial.printf
  13. #ifdef SERIAL_DEBUG
  14. #define IF_SERIAL_DEBUG(x) ({x;})
  15. #else
  16. #define IF_SERIAL_DEBUG(x)
  17. #endif
  18. #define PRIPSTR "%s"