Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.

31 lines
519 B

/*
* File: compatiblity.h
* Author: purinda
*
* Created on 24 June 2012, 3:08 PM
* patch for safer monotonic clock & millis() correction for 64bit LDV 2018
*/
#ifndef COMPATIBLITY_H
#define COMPATIBLITY_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include <stdint.h> // for uintXX_t types
#include <stddef.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
void __msleep(int milisec);
void __usleep(int milisec);
void __start_timer();
uint32_t __millis();
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* COMPATIBLITY_H */