Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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519 B

  1. /*
  2. * File: compatiblity.h
  3. * Author: purinda
  4. *
  5. * Created on 24 June 2012, 3:08 PM
  6. * patch for safer monotonic clock & millis() correction for 64bit LDV 2018
  7. */
  8. #ifndef COMPATIBLITY_H
  9. #define COMPATIBLITY_H
  10. #ifdef __cplusplus
  11. extern "C" {
  12. #endif
  13. #include <stdint.h> // for uintXX_t types
  14. #include <stddef.h>
  15. #include <time.h>
  16. #include <sys/time.h>
  17. void __msleep(int milisec);
  18. void __usleep(int milisec);
  19. void __start_timer();
  20. uint32_t __millis();
  21. #ifdef __cplusplus
  22. }
  23. #endif
  24. #endif /* COMPATIBLITY_H */