Merge branch 'master' of https://gitlab.cs.hs-fulda.de/fdai5253/roboter

Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino

@@ -1,5 +1,10 @@
 //HIER KOMMT ALLES REIN WAS 1 MAL PRO ms AUFGERUFEN WERDEN SOLL!!!
 ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
   tasten.checkButtons();
+  renderTime++;
+  if(renderTime >= renderTimeout) {
+    lcd.renderAll();
+    renderTime = 0;
+  }
 }
 //ALLE anderen ISR kommen HIER drunter!!!

Code/miniRobotRC/miniRobotRC.ino

@@ -11,10 +11,13 @@
 #define _OE_LEVEL 7   //D7 fuer Output Enable Pegelwandler
 #define BRIGHTNESS OCR1B
 //globale Objekte anlegen
-volatile PCD8544_SPI lcd;
+volatile PCD8544_SPI_FB lcd;
 volatile myInterrupts Timer2;
 volatile myInterrupts pwmBL;
 volatile shiftRegButton tasten;
+//LCD
+uint8_t renderTime = 0;
+#define renderTimeout 100
 
 //Kommandos
 #define nothing 9 //reset/nichts tun