@ -0,0 +1,7 @@
Funkmodul:
-CE = A1
-IRQ = A0
-SPI = HW SPI vorgabe (D11 bis D13)
@ -0,0 +1,30 @@
Ultraschallsensoren:
-Trigger für alle Sensoren = A2
-Echo für B1 = D6
-Echo für B2 = D5
-Echo für B3 = A1
Gyroskopsensor:
-INT Pin = A3
-I²C = HW I²C vorgabe (A4 und A5)
-CE = A0
-IRQ = D2 (INT0)
Motortreiber:
B
-In4 - D7
-In3 - D9 (OC1A)
A
-In2 - D8
-In1 - D10 (OC1B)
DS1820 Temperatursensoren:
-D4