From a9ad6f051310c352a890fd20cca123ddf1b08810 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Yves Ehrlich <yves.ehrlich@informatik.hs-fulda.de>
Date: Thu, 12 Dec 2019 14:26:45 +0100
Subject: [PATCH] Pinzuordnungen fuer Roboter und Fernsteuerung

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 Pinzuordnung_Fernsteuerung.txt |  7 +++++++
 Pinzuordnung_Roboter.txt       | 30 ++++++++++++++++++++++++++++++
 2 files changed, 37 insertions(+)
 create mode 100644 Pinzuordnung_Fernsteuerung.txt
 create mode 100644 Pinzuordnung_Roboter.txt

diff --git a/Pinzuordnung_Fernsteuerung.txt b/Pinzuordnung_Fernsteuerung.txt
new file mode 100644
index 0000000..b9e3151
--- /dev/null
+++ b/Pinzuordnung_Fernsteuerung.txt
@@ -0,0 +1,7 @@
+
+Funkmodul:
+
+	-CE				= A1
+	-IRQ				= A0
+	-SPI				= HW SPI vorgabe (D11 bis D13)
+
diff --git a/Pinzuordnung_Roboter.txt b/Pinzuordnung_Roboter.txt
new file mode 100644
index 0000000..432fe07
--- /dev/null
+++ b/Pinzuordnung_Roboter.txt
@@ -0,0 +1,30 @@
+Ultraschallsensoren:
+
+	-Trigger für alle Sensoren	= A2
+	-Echo für B1			= D6
+	-Echo für B2			= D5
+	-Echo für B3			= A1
+
+Gyroskopsensor:
+
+	-INT Pin			= A3
+	-I²C				= HW I²C vorgabe (A4 und A5)
+
+Funkmodul:
+
+	-CE				= A0
+	-IRQ				= D2 (INT0)
+	-SPI				= HW SPI vorgabe (D11 bis D13)
+
+Motortreiber:
+
+	B
+	-In4 - D7
+	-In3 - D9 (OC1A)
+	A
+	-In2 - D8
+	-In1 - D10 (OC1B)
+
+DS1820 Temperatursensoren:
+
+	-D4