LCD refresh alle 100ms

5 years ago · 77b28b27c3
2 changed files with 8 additions and 1 deletions
--- a/Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino
+++ b/Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino
@ -1,6 +1,10 @@
 //HIER KOMMT ALLES REIN WAS 1 MAL PRO ms AUFGERUFEN WERDEN SOLL!!!
 ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
  tasten.checkButtons();
  lcd.renderAll();
  renderTime++;
  if(renderTime >= renderTimeout) {
    lcd.renderAll();
    renderTime = 0;
  }
 }
 //ALLE anderen ISR kommen HIER drunter!!!
--- a/Code/miniRobotRC/miniRobotRC.ino
+++ b/Code/miniRobotRC/miniRobotRC.ino
@ -15,6 +15,9 @@ volatile PCD8544_SPI_FB lcd;
 volatile myInterrupts Timer2;
 volatile myInterrupts pwmBL;
 volatile shiftRegButton tasten;
 //LCD
 uint8_t renderTime = 0;
 #define renderTimeout 100
 //Kommandos
 #define nothing 9 //reset/nichts tun