Browse Source

added some text to doku

master
Lukas Reichwein 5 years ago
parent
commit
3e1a29bcf9
  1. BIN
      Latex/main.pdf
  2. 32
      Latex/main.tex
  3. 5
      Latex/references.bib

BIN
Latex/main.pdf

32
Latex/main.tex

@ -54,13 +54,39 @@
\cite{nanoGame} welcher als Fernsteuerung verwendet wird.
\paragraph{Ziel des Projektes}
Ziel des Projektes ist eine ferngesteuerte, OpenSource basierende Roboterplatform.
\newpage
\section{SPI}%Lukas
\newpage
\section{Funksteuereung} %Lukas
Wie schon zuvor erwähnt wird für die Basis der Funksteuerung das Arduino Shield verwendet, welches mit einem RF24 Chip erweitert wurde.
\subsection{RF24} %Oder nur als paragraph je nachdem wie viel zusammen kommt.
\newpage
\section{SPI}
Die Open Soucre Libarie RF24 \cite{RF24_Lib} diente als Codebasis für die Funksteuerung. Da diese Libarie bei korrekter Verwendung genau auf die Kommunikation zwischen zwei nRF24L01 Chips abgestimmt ist.
Zur verwendung der Libarie muss sie nur includiert und Instanziiert werden dabei werden die Beiden Pins CE und CSN für das Hardware-SPI konfiguriert.
\begin{file}[RF24 initialisieren]
\begin{lstlisting}[language=C]
#include <RF24.h>
RF24 radio(A2, A3); // CE, CSN
\end{lstlisting}
\end{file}
Damit sind bereits Sämtliche Konfigurationen für die Hardware-SPI Kommunikation zwischen Arduino nano und dem nRF24L01 erledigt.
Kommunizieren zwischen zwei dieser Setups wird dann durch die Funktionen read und wirite
\begin{file}[RF24 initialisieren]
\begin{lstlisting}[language=C]
//An der Sender Seite
radio.write(&payload, sizeof(payload));
//An der Empfaenger Seite
if (radio.available()) {
radio.read(&payload, sizeof(payload));
//Payload weiter verarbeiten.
}
\end{lstlisting}
\end{file}
\newpage
\section{Arduino Libaries} %Lukas

5
Latex/references.bib

@ -25,4 +25,9 @@
title = {https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/nanogame},
}
@Article{RF24_Lib,
author = {OpenSourceSoftware},
title = {https://github.com/nRF24/RF24},
}
@Comment{jabref-meta: databaseType:bibtex;}
Loading…
Cancel
Save