Roboter/Vortrag_Yves.txt

Mechanik:
-Entwurf mit Autodesk Fusion 360
-entworfene Teile gedruckt
-ursprünglicher Entwurf (Teile zum vorzeigen)
-2x Mabuchi N20 mit Getriebe (300UPM)


Elektronik:
-Entwurf der Schaltung mit Abacom Sprint Layout 6
-Platine mit Tonertransfermethode beschichtet
-grobe Strukturen, einfacheres Ätzen
-Trägerplatine für Module: 
	-MX1508, Motortreiber, 10V, 1,5A, Vollbrücke
	-MPU-6050, Gyroskopsensor
	-Arduino Nano (Atmega328p)
	-DS18B20, Temperatursensor
	-NRF24, 2,4GHz Funkmodul
-7,4V Lithium-Polymer Akku

Code:
-L298N Library
-Kommandointerpretation
-manuelle Digitalsteuerung