Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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656 B

  1. /*
  2. * File: compatiblity.h
  3. * Author: purinda
  4. *
  5. * Created on 24 June 2012, 3:08 PM
  6. */
  7. /**
  8. * @file compatibility.h
  9. * Class declaration for SPI helper files
  10. */
  11. /**
  12. * Example of compatibility.h class declaration for timing functions portability
  13. *
  14. * @defgroup Porting_Timing Porting: Timing
  15. *
  16. *
  17. * @{
  18. */
  19. #ifndef COMPATIBLITY_H
  20. #define COMPATIBLITY_H
  21. #ifdef __cplusplus
  22. extern "C" {
  23. #endif
  24. #include <stddef.h>
  25. //#include <time.h>
  26. //#include <sys/time.h>
  27. void __msleep(int milisec);
  28. void __usleep(int usec);
  29. void __start_timer();
  30. long __millis();
  31. void update_milisec();
  32. #ifdef __cplusplus
  33. }
  34. #endif
  35. #endif /* COMPATIBLITY_H */
  36. /*@}*/