Roboter/Pinzuordnung_Roboter.txt

Ultraschallsensoren:

	-Trigger für alle Sensoren	= A2
	-Echo für B1			= D6
	-Echo für B2			= D5
	-Echo für B3			= A1

Gyroskopsensor:

	-INT Pin			= A3
	-I²C				= HW I²C vorgabe (A4 und A5)

Funkmodul:

	-CE				= A0
	-IRQ				= D2 (INT0)
	-SPI				= HW SPI vorgabe (D11 bis D13)
	-D3				= CSN

Motortreiber:

	B
	-In4 - D7
	-In3 - D9 (OC1A)
	A
	-In2 - D8
	-In1 - D10 (OC1B)

DS1820 Temperatursensoren:

	-D4