Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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532 B

Aufgaben zum Roboterprojekt:
Komponente | Priorität | wird bearbeitet von
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ESC (Motorsteuerung) | hoch | Yves
Servo (Lenkung) | hoch | Yves
Funkkommunikation | hoch | Lukas
Joystickbasiertes lenken (lib) | hoch | Lukas
mechanischer Aufbau | hoch | Yves
MPPT Solarlader | niedrig | nicht in Bearbeitung
Bluetooth Beacon Tracking |
(Roboter soll Handy folgen) | mittel | n.i.B.
Temperaturmessung |
(mit DS1820) | hoch | n.i.B