Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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413 B

Ultraschallsensoren:
-Trigger für alle Sensoren = A2
-Echo für B1 = D6
-Echo für B2 = D5
-Echo für B3 = A1
Gyroskopsensor:
-INT Pin = A3
-I²C = HW I²C vorgabe (A4 und A5)
Funkmodul:
-CE = A0
-IRQ = D2 (INT0)
-SPI = HW SPI vorgabe (D11 bis D13)
-D3 = CSN
Motortreiber:
B
-In4 - D7
-In3 - D9 (OC1A)
A
-In2 - D8
-In1 - D10 (OC1B)
DS1820 Temperatursensoren:
-D4