Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen.
https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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324 B
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324 B
#pragma once
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#ifndef myInterrupts_h
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#define myInterrupts_h
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#include <Arduino.h>
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class myInterrupts {
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public:
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myInterrupts();
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initTimer1();
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disableTimer1Interrupt();
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enableTimer1Interrupt();
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initTimer2();
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initTimer2SoftPWM(); //55µs
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disableTimer2Interrupt();
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enableTimer2Interrupt();
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initOCR1B();
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};
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#endif
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