Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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#/usr/bin/expect
set timeout 100
spawn picocom -b 57600 /dev/ttyUSB0
expect "+READY"
send "1"
expect "+OK"
spawn picocom -b 57600 /dev/ttyUSB1
expect "+READY"
send "1"
expect "+OK"