Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen.
https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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231 B
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231 B
#ifndef __MOTOR__
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#define __MOTOR__
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#include <Arduino.h>
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class Motor {
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public:
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int16_t highestValue;
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int16_t lowestValue;
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int16_t PWMValue;
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public:
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Motor(int16_t lowestValue, int16_t highestValue);
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};
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#endif
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