Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <Arduino.h>
long timer;
void inline clearCommands() {
for(uint8_t i=0; i<32; i++) {
commands[i] = 0xFF;
}
}
void setup() {
remoteControlInit();
funkInit();
Serial.begin(115200);
driveTimeout = 10;
joystickInit(); //TODO
clearCommands();
//Temperatur- und Abstandsmessung
tempDistSetup();
setEchoPins(0, 0); //Setze die pins für den Abstandsensor aus denen gelesenw erden soll das erster ist der Trigger-, das zweite der Echopin
timer = millis();
}
void loop() {
//lcdMenu();
while(!tasten.getButtonCycle(buttonStart)) {
manualDigitalDrive();
}
tasten.clearButton(buttonStart);
while(!tasten.getButtonCycle(buttonStart)){
motorMapping();
}
tasten.clearButton(buttonStart);
while(!tasten.getButtonCycle(buttonStart)){
joystickSteuerung(); //TODO ()
}
tasten.clearButton(buttonStart);
//Temperatur- und Abstandsmessung
temperature = dallas(4, 0);
if(millis() - timer >= 100){
measureDistance();
timer = millis();
}
distance = calculateDistance();
}
void lcdMenu() {
lcd.println("Platzhalter");
}