Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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//HIER KOMMT ALLES REIN WAS 1 MAL PRO ms AUFGERUFEN WERDEN SOLL!!!
ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
tasten.checkButtons();
/*renderTime++;
if(renderTime >= renderTimeout) {
lcd.clear();
for(uint8_t i = 0; i < sizeof(lcdLines); i++) {
lcd.gotoXY(0, i);
lcd.print(lcdLines[i]);
}
lcd.renderAll();
renderTime = 0;
} */
}
//ALLE anderen ISR kommen HIER drunter!!!