Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen.
https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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#include "Motor.h"
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Motor::Motor(int16_t lowestValue, int16_t highestValue) {
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this -> highestValue = highestValue;
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this -> lowestValue = lowestValue;
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this -> PWMValue = 0;
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}
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