Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen.
https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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//HIER KOMMT ALLES REIN WAS 1 MAL PRO ms AUFGERUFEN WERDEN SOLL!!!
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ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
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tasten.checkButtons();
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renderTime++;
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if(renderTime >= renderTimeout) {
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lcd.renderAll();
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renderTime = 0;
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}
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}
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//ALLE anderen ISR kommen HIER drunter!!!
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