Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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710 B

//Temperatur <3
void updateTemp(){
if((unsigned long)(millis() - temp_time) >= 1000){ // jede Sekunden
temp_time = millis();
bool err = false;
clearCommands();
commands[0] = getTemp;
radio.write(&commands, sizeof(commands));
unsigned long start = micros();
radio.startListening();
while(!radio.available()){
//Serial.println("nix");
if((millis() - temp_time) >= 10) break;
}
if(/* !err */ true){
int16_t readData;
radio.read(&readData, sizeof(int16_t));
temperature = readData;
}
radio.stopListening();
clearCommands();
}
}