Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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void remoteControlInit() {
//Timer2 fuer 1ms initialisieren
Timer2.initTimer2();
Timer2.enableTimer2Interrupt();
//Hintergrundbeleuchtung pwm
pwmBL.initOCR1B();
//Pegelwandler ein
pinMode(_OE_LEVEL, OUTPUT);
digitalWrite(_OE_LEVEL, HIGH);
//Hintergrundbeleuchtung an
pinMode(BL, OUTPUT);
BRIGHTNESS = 30;
//LCD init, invert, vop, tempcoef, bias
lcd.begin(false, 0xB1, 0x04, 0x12);
lcd.clear();
//erster Taster check
tasten.checkButtons();
}