Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen.
https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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467 B
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void remoteControlInit() {
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//Timer2 fuer 1ms initialisieren
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Timer2.initTimer2();
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Timer2.enableTimer2Interrupt();
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//Hintergrundbeleuchtung pwm
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pwmBL.initOCR1B();
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//Pegelwandler ein
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pinMode(_OE_LEVEL, OUTPUT);
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digitalWrite(_OE_LEVEL, HIGH);
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//Hintergrundbeleuchtung an
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pinMode(BL, OUTPUT);
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BRIGHTNESS = 30;
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//LCD init, invert, vop, tempcoef, bias
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lcd.begin(false, 0xB1, 0x04, 0x12);
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lcd.clear();
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//erster Taster check
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tasten.checkButtons();
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}
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