Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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#ifndef __STEUERUNG__
#define __STEUERUNG__
#include "Motor.h"
#include "Joystick.h"
class Steuerung {
Joystick* joystick;
Motor* left;
Motor* right;
int16_t xValue;
int16_t yValue;
Steuerung(Joystick* joystick, Motor* left, Motor* right);
void updateValues();
void mapReadingsToMatchPWMValues();
void applyPWMValuesDependingOnReadings();