Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen.
https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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24 lines
590 B
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Mechanik:
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-Entwurf mit Autodesk Fusion 360
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-entworfene Teile gedruckt
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-ursprünglicher Entwurf (Teile zum vorzeigen)
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-2x Mabuchi N20 mit Getriebe (300UPM)
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Elektronik:
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-Entwurf der Schaltung mit Abacom Sprint Layout 6
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-Platine mit Tonertransfermethode beschichtet
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-grobe Strukturen, einfacheres Ätzen
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-Trägerplatine für Module:
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-MX1508, Motortreiber, 10V, 1,5A, Vollbrücke
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-MPU-6050, Gyroskopsensor
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-Arduino Nano (Atmega328p)
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-DS18B20, Temperatursensor
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-NRF24, 2,4GHz Funkmodul
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-7,4V Lithium-Polymer Akku
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Code:
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-L298N Library
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-Kommandointerpretation
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-manuelle Digitalsteuerung
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