Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen.
https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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413 B
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Ultraschallsensoren:
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-Trigger für alle Sensoren = A2
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-Echo für B1 = D6
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-Echo für B2 = D5
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-Echo für B3 = A1
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Gyroskopsensor:
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-INT Pin = A3
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-I²C = HW I²C vorgabe (A4 und A5)
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Funkmodul:
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-CE = A0
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-IRQ = D2 (INT0)
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-SPI = HW SPI vorgabe (D11 bis D13)
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-D3 = CSN
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Motortreiber:
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B
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-In4 - D7
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-In3 - D9 (OC1A)
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A
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-In2 - D8
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-In1 - D10 (OC1B)
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DS1820 Temperatursensoren:
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-D4
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