Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen.
https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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337 B
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337 B
#pragma once
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#ifndef L298N_h
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#define L298N_h
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#include <Arduino.h>
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#define PIN_A 0x01
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#define PORT_A PORTB
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#define DDR_A DDRB
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#define PIN_B 128
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#define PORT_B PORTD
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#define DDR_B DDRD
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#define PWMA OCR1B
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#define PWMB OCR1A
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class L298N {
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public:
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L298N();
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setPWM_A(int16_t pwmA);
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setPWM_B(int16_t pwmB);
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//private:
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};
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#endif
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