Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen.
https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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Aufgaben zum Roboterprojekt:
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Komponente | Priorität | wird bearbeitet von
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ESC (Motorsteuerung) | hoch | Yves
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Servo (Lenkung) | hoch | Yves
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Funkkommunikation | hoch | Lukas
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mechanischer Aufbau | hoch | Yves
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MPPT Solarlader | niedrig | nicht in Bearbeitung
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Bluetooth Beacon Tracking |
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(Roboter soll Handy folgen) | mittel | n.i.B.
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Temperaturmessung |
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(mit DS1820) | hoch | n.i.B
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