Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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590 B

Mechanik:
-Entwurf mit Autodesk Fusion 360
-entworfene Teile gedruckt
-ursprünglicher Entwurf (Teile zum vorzeigen)
-2x Mabuchi N20 mit Getriebe (300UPM)
Elektronik:
-Entwurf der Schaltung mit Abacom Sprint Layout 6
-Platine mit Tonertransfermethode beschichtet
-grobe Strukturen, einfacheres Ätzen
-Trägerplatine für Module:
-MX1508, Motortreiber, 10V, 1,5A, Vollbrücke
-MPU-6050, Gyroskopsensor
-Arduino Nano (Atmega328p)
-DS18B20, Temperatursensor
-NRF24, 2,4GHz Funkmodul
-7,4V Lithium-Polymer Akku
Code:
-L298N Library
-Kommandointerpretation
-manuelle Digitalsteuerung