Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen.
https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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Pos. Bezeichnung/Bauform Wert Menge
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elektrische Komponenten:
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1 MPU-6050 Gyroskopsensormodul - 1
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2 Arduino Nano Atmega328p 1
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3 Funkmodul NRF24L01 - 2
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4 Federkontaktklemmen 4pol. 1
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5 Motortreiber MX1508 - 1
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6 Schottky-Diode 100V/5A 1
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7 JST Steckerbuchse 2pol. 1
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8 Schalter 1pol. / Schließer 1
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9 Keramikkondensator 50V/100nF 6
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10 Keramikkondensator 25V/10µF 3
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11 Keramikkondensator 6,3V/100µF 1
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12 Elektrolytkondensator 10V/470µF 3
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13 Brücken/1206 0 Ohm 2
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14 Widerstand/0603 10kOhm 3
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15 AMS1117-3.3 3,3V LDO 1
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16 Widerstand/0603 4,7kOhm 1
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17 Steckerleiste 1x5 3
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18 Steckerleiste 1x4 3
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19 Buchsenleiste 2x4 1
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20 Joystick Modul - 1
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21 HC-SR04 Ultraschallsensor 1
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22 DC Getriebemotor, Mabuchi N20 12V, 300RPM 2
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23 Temperatursensor DS1820 - 1
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mechanische Komponenten:
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1 Zylinderkopfschraube M3x8 10
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2 Zylinderkopfschraube M3x20 4
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3 Zylinderkopfschraube M3x25 2
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4 Messinggewindebuchsen M3x5x4 16
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5 Räder PLA, gedruckt 2
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6 Plattform PLA, gedruckt 1
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7 Motorhalterung PLA, gedruckt 2
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8 Akkuhalterung PLA, gedruckt 1
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9 HC-SR04 Halterung PLA, gedruckt 1
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10 Gummiband - 2
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11 Silikonkabel rot flexibel, 0,25mm² 50cm
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12 Silikonkabel schwarz flexibel, 0,25mm² 30cm
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