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% Lachaise Assignment
% LaTeX Template
% Version 1.0 (26/6/2018)
%
% This template originates from:
% http://www.LaTeXTemplates.com
%
% Authors:
% Marion Lachaise & François Févotte
% Vel (vel@LaTeXTemplates.com)
%
% License:
% CC BY-NC-SA 3.0 (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/)
% 
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%	PACKAGES AND OTHER DOCUMENT CONFIGURATIONS
%----------------------------------------------------------------------------------------

\documentclass{article}

\input{structure.tex} % Include the file specifying the document structure and custom commands

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%	INFORMATION
%----------------------------------------------------------------------------------------

\title{Open Source Roboter Plattform} % Title

\author{Lukas Reichwein\\ Yves Ehrlich\\ Nick Gnoevoj}

\date{University of Applied Science Fulda --- \today} % University, school and/or department name(s) and a date

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\begin{document}

\maketitle % Print the title
\tableofcontents % Inhaltsverzeichniss, Achtung zweimal Compilerien!
\newpage

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%	INTRODUCTION
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\section{Vorwort} % Unnumbered section
    \paragraph{Motivation}
    Eine Platform bieten ist etwas was momentan sehr stark im Trend liegt, sei es im Software oder im Hardware bereich. Im Softwarebereich zeigt sich dies meist durch opensource libaries, welche möglichst varriable einsetzbaren Code für jeden frei zugänglich machen. \\    
    Ein solches Projekt war auch von einem der Projektmitglieder (Yves Ehrlich) als Privates Projekt geplant und so kahm die Überlegung dies innerhalb des Modules Embedded Networking zu wählen.\linebreak
    \paragraph{Basis des Projektes}
    Als Basis des Projektes dient einer schon bereits von Yves Ehrlich angefertigter Arduino Nano Shield samt Code,
    \cite{nanoGame} welcher als Fernsteuerung verwendet wird. 
    \paragraph{Ziel des Projektes}	
	Ziel des Projektes ist eine ferngesteuerte, OpenSource basierende Roboterplatform.
\newpage
\section{Funksteuereung} %Lukas
    Wie schon zuvor erwähnt wird für die Basis der Funksteuerung das Arduino Shield verwendet, welches mit einem RF24 Chip erweitert wurde.
    \subsection{RF24} %Oder nur als paragraph je nachdem wie viel zusammen kommt.

\newpage    
\section{SPI}
    
\newpage
\section{Arduino Libaries} %Lukas

\newpage
\section{Joystick Integration} %Lukas

\newpage
\section{Motorsteuerung} %Yves

%Folgende beiden ließen sich auch durch subsections mittels sensoric als section realisieren, kommt aber auf die menge des textes an subsections sollten nicht über eine halbe seite lang sein.
\newpage
\section{Thermosensor} %Nick

\newpage
\section{Ultraschallsensor} %Nick


\newpage
%----------------------------------------------------------------------------------------
%	Latex Beispeiele
%----------------------------------------------------------------------------------------
\section{Beispiele für Spezielle LaTeX Strukturen}

\begin{info} % Information block
	benutze den Info block um wichtige informationen hervorzuheben.
\end{info}

%----------------------------------------------------------------------------------------
%	Beispiel für Pseudo Code.
%----------------------------------------------------------------------------------------

\begin{center}
	\begin{minipage}{0.5\linewidth} % Adjust the minipage width to accomodate for the length of algorithm lines
		\begin{algorithm}[H]
			\KwIn{$(a, b)$, two floating-point numbers}  % Algorithm inputs
			\KwResult{$(c, d)$, such that $a+b = c + d$} % Algorithm outputs/results
			\medskip
			\If{$\vert b\vert > \vert a\vert$}{
				exchange $a$ and $b$ \;
			}
			$c \leftarrow a + b$ \;
			$z \leftarrow c - a$ \;
			$d \leftarrow b - z$ \;
			{\bf return} $(c,d)$ \;
			\caption{\texttt{FastTwoSum}} % Algorithm name
			\label{alg:fastTwoSum}   % optional label to refer to
		\end{algorithm}
	\end{minipage}
\end{center}

%----------------------------------------------------------------------------------------
%	Beispiel für Code Snippets.
%----------------------------------------------------------------------------------------

% File contents
\begin{file}[hello.py]
\begin{lstlisting}[language=Python]
#! /usr/bin/python

import sys
sys.stdout.write("Hello World!\n")
\end{lstlisting}
\end{file}

%----------------------------------------------------------------------------------------
%	Example for Console Prints (can also be usefull for displaying Serial monitor)
%----------------------------------------------------------------------------------------


% Command-line "screenshot"
\begin{commandline}
	\begin{verbatim}
		$ chmod +x hello.py
		$ ./hello.py

		Hello World!S
	\end{verbatim}
\end{commandline}


% Warning text, with a custom title
\begin{warn}[Notice:]
  Warungen könnten auch nützlich sein, immerhin braucht der RF24 3.3V und nicht 5V
\end{warn}

%----------------------------------------------------------------------------------------
%	Beispiel für ein Bild.
%----------------------------------------------------------------------------------------

\begin{figure}[h]
	\includegraphics[width=8cm]{fish.png}
	\centering
\end{figure}

%----------------------------------------------------------------------------------------
%	BIBLIOGRAPHY
%----------------------------------------------------------------------------------------

\bibliographystyle{unsrt}

\bibliography{references.bib}

%----------------------------------------------------------------------------------------

\end{document}
