/* * gpio.cpp * * Created: 20/1/2016 11:57:21 * Author: akatran */ //#include "gpio_helper.h" #include "gpio.h" #include void GPIO::open(int port, int DDR) { uint8_t pin; PORT_t * p = GPIO_getPort(port,&pin); if (DDR==0) { p->DIRCLR=pin; }else if (DDR==1) { p->DIRSET = pin; } } void GPIO::close(int port) { // Nothing to do with close; } int read(int port) { uint8_t pin; PORT_t * p = GPIO_getPort(port,&pin); return p->IN; } void GPIO::write(int port,int value) { uint8_t pin; PORT_t * p = GPIO_getPort(port,&pin); if (value==0) { p->OUTCLR=pin; }else if (value==1) { p->OUTSET = pin; } }