Aufgaben zum Roboterprojekt:


Komponente			|	Priorität	|	wird bearbeitet von
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ESC (Motorsteuerung)		|	hoch		|	Yves
Servo (Lenkung)			|	hoch		|	Yves
Funkkommunikation		|	hoch		|	Lukas
Joystickbasiertes lenken (lib)	|	hoch		|	Lukas
mechanischer Aufbau		|	hoch		|	Yves
MPPT Solarlader			|	niedrig		|	nicht in Bearbeitung
Bluetooth Beacon Tracking	|
(Roboter soll Handy folgen)	|	mittel		|	n.i.B.
Temperaturmessung		|
(mit DS1820)			|	hoch		|	n.i.B