Anforderungen:
----------------------------------------------------------------------------------------

Fernsteuerung:

	-Funkverbindung zum Roboter per NRF24L01
	-manuelle Steuerung des Roboters, Lenkung via Joystick
	-Statusanzeige (Signalstärke, Temperatur(en)....)
	


Roboter:

	-Funkverbindung zur Fernsteuerung per NRF24L01
	-fahren, vorwärts und rückwärts(Umschaltung per Relais)
	-