From 9da7f102d39e42ec6584805c7b6e27c42671bb0e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Yves Ehrlich <yves.ehrlich@informatik.hs-fulda.de>
Date: Sun, 2 Feb 2020 19:35:19 +0100
Subject: [PATCH] LCD mit Full Buffer

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 Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino | 1 +
 Code/miniRobotRC/miniRobotRC.ino       | 2 +-
 2 files changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino b/Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino
index f3a02de..763929b 100644
--- a/Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino
+++ b/Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino
@@ -1,5 +1,6 @@
 //HIER KOMMT ALLES REIN WAS 1 MAL PRO ms AUFGERUFEN WERDEN SOLL!!!
 ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
   tasten.checkButtons();
+  lcd.renderAll();
 }
 //ALLE anderen ISR kommen HIER drunter!!!
diff --git a/Code/miniRobotRC/miniRobotRC.ino b/Code/miniRobotRC/miniRobotRC.ino
index 0c622e6..83d1c0e 100644
--- a/Code/miniRobotRC/miniRobotRC.ino
+++ b/Code/miniRobotRC/miniRobotRC.ino
@@ -11,7 +11,7 @@
 #define _OE_LEVEL 7   //D7 fuer Output Enable Pegelwandler
 #define BRIGHTNESS OCR1B
 //globale Objekte anlegen
-volatile PCD8544_SPI lcd;
+volatile PCD8544_SPI_FB lcd;
 volatile myInterrupts Timer2;
 volatile myInterrupts pwmBL;
 volatile shiftRegButton tasten;