diff --git a/Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino b/Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino index f3a02de..763929b 100644 --- a/Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino +++ b/Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino @@ -1,5 +1,6 @@ //HIER KOMMT ALLES REIN WAS 1 MAL PRO ms AUFGERUFEN WERDEN SOLL!!! ISR(TIMER2_COMPA_vect) { tasten.checkButtons(); + lcd.renderAll(); } //ALLE anderen ISR kommen HIER drunter!!! diff --git a/Code/miniRobotRC/miniRobotRC.ino b/Code/miniRobotRC/miniRobotRC.ino index 0c622e6..83d1c0e 100644 --- a/Code/miniRobotRC/miniRobotRC.ino +++ b/Code/miniRobotRC/miniRobotRC.ino @@ -11,7 +11,7 @@ #define _OE_LEVEL 7 //D7 fuer Output Enable Pegelwandler #define BRIGHTNESS OCR1B //globale Objekte anlegen -volatile PCD8544_SPI lcd; +volatile PCD8544_SPI_FB lcd; volatile myInterrupts Timer2; volatile myInterrupts pwmBL; volatile shiftRegButton tasten;