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Roboter
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Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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Tree: eea243c3c5
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'eea243c3c5'
${ noResults }
Roboter/Code/miniRobotRC/interruptRoutinen.ino

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neues
4 years ago
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LCD refresh alle 100ms
4 years ago
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neues
4 years ago
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  1. //HIER KOMMT ALLES REIN WAS 1 MAL PRO ms AUFGERUFEN WERDEN SOLL!!!
  2. ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
  3. tasten.checkButtons();
  4. renderTime++;
  5. if(renderTime >= renderTimeout) {
  6. lcd.renderAll();
  7. renderTime = 0;
  8. }
  9. }
  10. //ALLE anderen ISR kommen HIER drunter!!!