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Roboter
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Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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Roboter/Aufgaben.txt

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  1. Aufgaben zum Roboterprojekt:
  4. Komponente | Priorität | wird bearbeitet von
  5. -------------------------------------------------------------------------------------
  6. ESC (Motorsteuerung) | hoch | Yves
  7. Servo (Lenkung) | hoch | Yves
  8. Funkkommunikation | hoch | Lukas
  9. mechanischer Aufbau | hoch | Yves
  10. MPPT Solarlader | niedrig | nicht in Bearbeitung
  11. Bluetooth Beacon Tracking |
  12. (Roboter soll Handy folgen) | mittel | n.i.B.
  13. Temperaturmessung |
  14. (mit DS1820) | hoch | n.i.B