Roboter/Layout/BOM.txt

Pos.		Bezeichnung/Bauform			Wert			Menge

elektrische Komponenten:

1		MPU-6050 Gyroskopsensormodul		-			1
2		Arduino Nano				Atmega328p		1
3		Funkmodul NRF24L01			-			2
4		Federkontaktklemmen			4pol.			1
5		Motortreiber MX1508			-			1
6		Schottky-Diode				100V/5A			1
7		JST Steckerbuchse			2pol.			1
8		Schalter				1pol. / Schließer	1
9		Keramikkondensator			50V/100nF		6
10		Keramikkondensator			25V/10µF		3
11		Keramikkondensator			6,3V/100µF		1
12		Elektrolytkondensator			10V/470µF		3
13		Brücken/1206				0 Ohm			2
14		Widerstand/0603				10kOhm			3
15		AMS1117-3.3				3,3V LDO		1
16		Widerstand/0603				4,7kOhm			1
17		Steckerleiste				1x5			3
18		Steckerleiste				1x4			3
19		Buchsenleiste				2x4			1
20		Joystick Modul				-			1
21		HC-SR04					Ultraschallsensor	1
22		DC Getriebemotor, Mabuchi N20		12V, 300RPM		2
23		Temperatursensor DS1820			-			1

mechanische Komponenten:

1		Zylinderkopfschraube			M3x8			10
2		Zylinderkopfschraube			M3x20			4
3		Zylinderkopfschraube			M3x25			2
4		Messinggewindebuchsen			M3x5x4			16
5		Räder					PLA, gedruckt		2
6		Plattform				PLA, gedruckt		1
7		Motorhalterung				PLA, gedruckt		2
8		Akkuhalterung				PLA, gedruckt		1
9		HC-SR04 Halterung			PLA, gedruckt		1
10		Gummiband				-			2
11		Silikonkabel rot			flexibel, 0,25mm²	50cm
12		Silikonkabel schwarz			flexibel, 0,25mm²	30cm