Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter
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180 B

4 years ago
4 years ago
  1. //HIER KOMMT ALLES REIN WAS 1 MAL PRO ms AUFGERUFEN WERDEN SOLL!!!
  2. ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
  3. tasten.checkButtons();
  4. lcd.renderAll();
  5. }
  6. //ALLE anderen ISR kommen HIER drunter!!!