codeisnotevil/Roboter - Roboter - Gitea: Git with a cup of tea

Ein Roboter mit bürstenlosem Antrieb, differenzial und NRF24L01 Funk. Großflächig gebaut um ein großes Solarpanel aufzunehmen. https://gitlab.informatik.hs-fulda.de/fdai5253/roboter

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Raw Normal View History

Added the joystick control lib with example use (Joystick.ino)

4 years ago

#ifndef __MOTOR__
#define __MOTOR__

#include <Arduino.h>

class Motor {
  public:
    int16_t highestValue;
    int16_t lowestValue;
    int16_t PWMValue;

  public:
    Motor(int16_t lowestValue, int16_t highestValue);
};
#endif